故障信息 | 可能发生原因 | 处理方式 |
堆垛机无法启动 | 有故障 | 复位-启动 |
堆垛机触摸屏不亮 | 没电 | 检查电源送电 |
堆垛机不接收上位机命令 | 无线通讯故障 | 检查交换机是否工作正常 |
堆垛机任务完成,命令还在进行中 | 通讯故障 | 手动直接过账 |
水平/垂直变频器故障 | 变频器内部故障 | 复位-启动,3次复位不行,联系管理员 |
水平/垂直激光保护 | 有障碍物挡住激光 | 移开障碍物,复位-启动 |
水平/垂直极限行程保护 |
| 强制模式将堆垛机往巷道内开 |
载货台被占位 | 自动启动待机状态有人货物品在载货台上 | 移开障碍物,复位-启动 |
载货台货物超宽 | 货物超过托盘宽度或托盘歪斜 | 重新摆放货物,校正托盘 |
载货台货物超高 | 货物高度超过允许高度 | 减少拼盘数量,降低货物高度 |
载货台货物超长 | 货物超过托盘长度或托盘歪斜 | 重新摆放货物,校正托盘 |
货叉打滑 | 货叉脉冲计数不准 | 手动完成货叉当前工作,复位-启动 |
断绳保护 | 安全钳动作卡主立柱导轨 | 联系管理员 |
货叉空出库 | 货叉取货位没有托盘 | 清除任务 |
载货台重入库 | 上位机调度错误 | 清除任务重新分配仓位 |
载货台货叉保护 |
| 复位-启动 |
载货台货叉误动作 | 程序运行错误 | 联系管理员 |
堆垛机异常噪声 | 堆垛机电机异常 | 联系管理员 |
地面输送线热继报警 | 输送机电机异常或过度运转 | 更换电机或暂停输送机工作 |
货物在输送机运行不正常 | 输送机光电没有感应 | 检查光电,擦拭灰尘 |
货物超重 | 托盘上货物太多或电子称损坏 | 减少货物,检查电子称是否正常 |
堆垛机收出叉异常摩擦响声 | 托盘损坏 | 更换托盘 |
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